大分県竹田市大字竹田字岡
高校生以上 300円 団体（20名以上）200円
小・中学生 150円 団体（20名以上）100円
12/31～1/3
あり
JR豊肥本線 豊後竹田 から 車で5分
多機能トイレ(おむつ交換シートあり)
一般来場者向けの駐車場あり
文治元年（1185）郷土の武将「緒方三郎惟栄（これよし）」が源義経を迎え入れるために築城したと伝えられており、その後文禄3年（1594）、中川公の入封によって岡藩の城となったと言われています。
現在残されている城郭は、初代藩主中川秀成（なかがわひでしげ）によって築城されたもので、本丸、二の丸、三の丸、西の丸などの主な曲輪（くるわ）から成っています。城の形が牛の寝ている姿に似ていたことから別名「臥牛城（がぎゅうじょう）」とも呼ばれており、本丸からくじゅう連山、近戸門からは阿蘇山と城下町を一望でき、二の丸には朝倉文夫作の瀧廉太郎像があります。
城内にはたくさんの桜の木があり、その美しさから『日本さくら名所100選』にも選定されています。
また、毎年4月上旬には雅な大名行列が行き交う「岡城桜まつり」が開催されています。
